Контроллеры
В комплекте с Samsung Odyssey идут два беспроводных контроллера движения наподобие тех, которые есть у HTC Vive, но выглядят они гораздо более футуристично и необычно. Изготовлены контроллеры в виде рукояток, которые сверху по кругу обрамлены пластиком с внешней подсветкой. Такие контроллеры запоминаются с первого взгляда. Кроме того, в руках они ощущаются очень удобно
Видно, что при их проектировании на это обращали особое внимание. Расположение кнопок на контроллерах интуитивно осваивается и быстро запоминается, благодаря чему вы научитесь работать с ними буквально за один вечер
VR шлемы для ПК на базе WMR (Windows Mixed Reality)
В чем суть
Подобно предыдущей группе шлемов они подключатся к ПК через HDMI и USB кабеля, но в них принципиально другой способ отслеживания положения шлема и контроллеров в пространстве. Если у Oculus и Vive это базовые станции или камеры — а в шлемах и контроллерах установлены инфракрасные датчики, на которые они реагируют, то у WMR шлемов всё по другому.
Шлемы на базе этой технологии выпустили сразу несколько крупных брендов:
Стада WMR шлемов, почему-то забыли Самсунг…
Плюсы WMR шлемов:
- ценник тут более гуманный, чем у старших братьев, на Амазоне можно взять младшие модели от 200 долларов;
- экраны с более высоким разрешением против Vive и Oculus (да, я знаю по Vive Pro и его цену), а именно — 2880×1440 вместо 2100*1200 пикселей;
- нет необходимости устанавливать базовые станции или камеры во вне — встроенные в шлем камеры отслеживают всё сами;
- в общем и целом тут можно завести те же Steam VR и игры от Окулуса (ReVive);
- своя среда приложений (хотя я пока не слышал, чтобы там прямо были какие-то эксклюзивы, но посмотрим)…
- за счет камер можно будет работать в дополненной реальности (это когда картинка из шлема накладывается на внешний мир), но я пока не слышал о крутых приложениях, без которых бы не смог прожить).
Минусы WMR шлемов:
- нельзя играть в темноте и в целом при плохом освещении — ведь камеры нифига не видит!
- контроллеры могут улетать, пропадая из зоны видимости камер. Хотя, многие пишут, что за счет внутренних гироскопов это не так и страшно по факту, но тем не менее… надо быть готовым к таким неприятностям;
- сама форма контроллеров у меня вызывает вопросы, особенно после окулусовых тачей)
- вероятно, придется делать перекалибровку, если в вашей комнате что-то изменилось, например, переставили мебель, ибо — камеры работают на базе того, что видят вокруг…
- глюки, баги и вот это всё при запуске игр из стима и не только — ведь платформа WMR очень молода, и ее еще будут доводить до ума. Да и не все разработчики будут сразу адаптировать под нее выходящие игры;
- у них нет встроенных наушников — кроме Одиссея.
Про Samsung Odyssey
Среди всем WMR-шлемов он стоит особняком, и стОит дороже, — от 500 баксов на оф. сайте, хотя, пока я пишу эту заметку — по скидке он стоит 399…
Его ключевые отличия:
- самое высокое разрешение экрана среди WMR — двойной амолед экран с разрешением 1440×1600 на каждый глаз (выходит, 2880*1600);
- наличие наушников;
- форма контроллеров отличается от других WMR (и не всем это нравится);
Вобщем, как и с Gear VR — Самсунг снова отличился)
Про Samsung Odyssey+
Информация от октября 2018 года. Самсунг выпускает улучшенную модель своего шлема. Разрешение осталось тем же, но применена какая-то новая технология для уменьшения видимости пиксельной сетки + несколько изменен дизайн и уменьшен вес шлема. Видимо, что-то вроде того, что сделано в Oculus Rift CV1. Купить пока можно только в США, зато обычный Одиссей они сливают уже по 350 баксов.
Подробности можно посмотреть вот в этом обзоре, ссылка с таймкодом.
Про HP Reverb
В марте 2019-го появилась информация, что HP выпускает свой новый WMR шлем. Главное его отличие от конкуретнтов — высокое разрешение экрана: 2160х2160 LCD RGB на каждый глаз, а так же увеличенный FOV — до 114 градусов. Цена на шлем — 600 баксов, но пока не ясно, на момент написания статьи, что там с предзаказами.
HP Reverb — VR шлем с самым высоким разрешением
Ссылка на магазин, хотя, там сейчас какая-то про-версия за 649 баксов.
В мае 2020-го HP свою вторую версию шлема, но, продавать его начнут только осенью.
В каком случае вам подойдет WMR шлем
Если у вас не так много денег и их жалко тратить на VR. Они дешевле, чем старшие братья, но не лишены недостатков, про которые я писал выше. Например, у меня желания обновляться на WMR, даже на Одиссея, имея на руках CV1 — не возникло. Но, как стартовый набор, какой-нибудь Lenovo Explorer за двести баксов будет весьма неплох, с учетом наличия ПО, которое сразу даст возможность подключить его к ПК без танцев с бубном и контроллеров в комплекте.
На начало 2020-го года WMR шлемов в Steam , а значит, что не все разработчики будут затачивать свои новые VR игры под них + сама платформа Майкрософтом не развивается. Не буду говорить, что WMR мертв, но всё к тому идет…
Инструкция процесса подключения и настройки гарнитуры
Установка Odyssey проста, важно убедиться в том, что установлена новая версия Windows и обновление на Creators Update. После подключения шлема к ПК, скачиваете и устанавливаете необходимые драйвера, по окончанию платформа Mixed Reality Portal сопроводит вас по процессу установки
Подключение контроллеров также не сложно. Вводить контроллеры в парный режим следует по очереди, для этого необходимо снять крышку с батарей и зажать кнопку на несколько секунд. По окончанию процесса подключения, программа предложит одеть шлем и пройти короткий курс по пользованию контроллерами и работой Кортана.
Gaming on the two headsets
The Samsung Odyssey Plus comes with a ton of games and since it is compatible with SteamVR games, you can play almost every VR game that exists on the platform. This gives you a lot of options and if you are getting the headset now, then I must say that there are so many games that you need to try.
The Samsung Odyssey Plus is well covered when it comes to the games that you can play on it. You have a lot of options and you are not going to exhaust them anytime soon.
The Oculus Quest, on the other hand, relatively limited games in comparison to the Odyssey Plus. Since it is a new headset from Oculus, your options are not as many as you have with the Samsung Odyssey Plus.
The Oculus Quest does come with some amazing games but in comparison with the Odyssey Plus it does stand dull, so when asked which headset is better, I have to say that it is the Oculus Quest.
Встроенные наушники
На обеих сторонах оголовья есть наушники. Они легко подгоняются под индивидуальные потребности покупателей, посредством передвижения. Они предлагают AKG 3D пространственное аудио. С ними шлем может выглядеть немного перегруженным, но использовать их гораздо удобнее, чем иметь дело с еще одним проводом. Встроенные наушники звучат великолепно. В сочетании с интегрированным усилителем трехмерный 3D-звук значительно повысил коэффициент погружения.
Лучшие VR-шлемы с подключением
Еще одно название подобных девайсов — PC-VR-шлемы. Они предполагают подключение к персональным компьютерам, оснащенных мощным железом, и использование контента из цифрового магазина — Market Steam.
HP Reverb G2
Качество картинки, которую обеспечивает девайс за счет разрешения 2160 × 2160 (4,7 Мп) на глаз посредством двух ЖК-дисплеев, оставляет далеко позади всех конкурентов. Шлем оснащен встроенной системой трекинга, что также дает мену преимуществ и позволяет отслеживать движение пользователя без дополнительного оборудования. Кстати, угол обзора составляет 114 градусов по диагонали, а длина кабеля — 6 метров. Система ввода представлена контроллерами Reverb G2, воспринимающими голос пользователя.
HTC Vive Pro 2
Девайс по многим параметрам претендует на лидерство в сегменте: высокое разрешение 2448 × 2448 (6,0 Мп) на глаз, феноменальный угол обзора (по горизонтали — 120 градусов, по диагонали — 130 градусов), система отслеживания SteamVR Tracking 1.0 или 2.0. Кроме того, можно приобрести (за отдельную плату) датчик, который захватывает движения лица — Vive Facial Tracker, что предает реалистичности цифровому миру, в который предстоит погрузиться пользователю. Длина кабеля составляет 5 метров.
Samsung Odyssey
Угол обзора здесь составляет 110 градусов по горизонтали, а разрешение — 1440 × 1600 на глаз посредством двух AMOLED-дисплеев, которые, кстати, повышают качество изображения за счет снижения естественной засветки. Но, как говорится, мы «его любим не только за это». VR-девайс оснащен встроенными наушниками, произведенными брендом AKG, а также встроенной системой трекинга и даже настройкой межзрачкового расстояния, осуществляемой в ручном режиме.
Valve Index
Из преимуществ девайса, помимо стандартных — отличного разрешения 1440 × 1600 (2,3 Мп) на глаз, широкого угла обзора — аж 130 градусов по диагонали, высокой точности отслеживания движений пользователя за счет контроллеров Valve Index и SteamVR Tracking 1.0 или 2.0, еще можно назвать целый ряд бонусов. Например, хорошую аудиосистему в виде наушников-вкладышей, а также систему детальной калибровки линз — Index, работающую, как бинокль из гардероба Большого театра. Длина кабеля составляет 5 метров, плюс 100 мм в виде удлинителя.
Эргономика и настройки программного обеспечения
Навигация по экранному меню осуществляется с помощью простого направленного джойстика, расположенного в нижней части экрана по центру. Поэтому перемещаться по различным меню или вносить быстрые изменения относительно легко. Нажатия влево достаточно, чтобы изменить источник, нажатие в центре позволяет выбрать отключение экрана, просмотреть главное меню или даже Картинка в картинке (PIP) и Картинка за картинкой ( PBP), которые позволяют отображать на экране источники различных сигналов (например, HDMI и DisplayPort), что очень удобно.
Главное меню состоит из шести подменю и обобщает в верхней части основные функции, которые оживляют экран в момент времени T, как вы можете видеть на наших изображениях
В основном наше внимание привлекают меню «Игра» и «Изображение», поскольку именно здесь нам придется внести некоторые изменения в соответствии с вашими потребностями.По умолчанию параметры для улучшения времени отклика и задержки ввода, а также для выбора частоты обновления неактивны. Для ее использования необходимо отключить Adaptive Sync
Однако частота обновления по умолчанию составляет 240 Гц. «Эквалайзер черного» — опция, особенно полезная в играх, она обеспечивает лучший уровень детализации в темных сценах. От базовой установки до «13» мы рекомендуем установку 10, значение, которое показывает нам гораздо лучшие результаты на гамма-кривой во время наших измерений и, следовательно, увеличивает точность для темных оттенков.
Меню «Изображение» предлагает множество возможностей, в частности, с 9 различными режимами изображения: Пользовательский, Высокая яркость, FPS, RTS, RPG, AOS, sRGB, Кино и Автоконтраст. Для наших измерений мы сохранили пользовательский режим с максимальной яркостью, контрастность на уровне 60, резкость на уровне 60
Также обратите внимание, что мы отключили Adative Sync, установили овердрайв на «Быстрее» и активировали опцию «Низкая задержка на входе»
Наконец, в «Системе» опции Local Dimming и Dynamic Brightness здесь не очень полезны. Хотя это может помочь для HDR-контента, оно все еще очень ограничено из-за подсветки Edge и ее всего 8 зон, поэтому ничего экстраординарного не добавляет. Для наших измерений мы оставили режим «Авто» для локального затемнения и отключили динамическую яркость.
Наконец, обратите внимание, что экранное меню позволяет настраивать цветовую температуру, гамму и интенсивность цветов RGB. Наконец, Samsung выполняет заводскую калибровку своих панелей и отображает результаты в экранном меню
Что касается нашей тестовой модели, она отображается с гаммой 2,28 и максимальной deltaE 2,58 для пользовательского режима.
HMD Odyssey (Samsung)
VR-шлем с ярким и насыщенным изображением и объемным звуком. Скругленная форма контроллеров и эргономичное расположение кнопок предотвращает судороги в руках. HMD Odyssey основан на платформе Mixed Reality от Windows, и поддерживает все игры сервиса, но может работать только под «десяткой».
Характеристики VR очков HMD Odyssey :
Цена | От 35900 руб. |
Дисплей | Amoled |
Разрешение | 1440×1600 х 2 дисплея |
Обновление экрана | 90 Гц |
Игровое пространство | 110 градусов |
Звук | Собственный |
Число камер отслеживания движений | 2 |
Подстройка ширины между зрачками | Есть |
Настройка фокуса | Есть |
Габариты | 7,95 x 5,18 x 4,37 см |
Вес шлема | 645 г |
Достоинства:
- хорошая детализация;
- нет мешающих внешних датчиков;
- контроллеры устойчивы к механически повреждениям;
- мало бликов на линзах.
Недостатки:
- внутренний экран нагревается;
- маленький список VR-игр, поддерживающих фирменные контроллеры;
- по краям картинка размыта;
- иногда наблюдается пикселизация;
- быстро садятся батарейки в контроллерах;
- в очках для зрения играть неудобно;
- небольшая выемка для носа.
Производительность
Отличительными чертами Samsung HMD Odyssey являются его двойные дисплеи AMOLED. Экран обладает разрешением 1440 x 1600 пикселей на сторону и частотой обновления от 90 до 60 Гц. Acer Mixed Reality HMD для сравнения имеет разрешение 1440 x 1,440 на объективе с частотой обновления 90 Гц.
На бумаге цифры кажутся близкими. В действительности, однако, визуальные эффекты Samsung являются маслянистыми, с добавленной яркостью к цветам.
Визуальные эффекты Acer были немного более приглушенными и просто касались более грубыми. Технология AMOLED, которой известны Samsung, устанавливающие её на своих телефонах Galaxy, явно имеет значение. И, по сравнению с Dell Visor, у которого есть визуальные эффекты с унылым и даже более выраженным качеством для них, Samsung HMD Odyssey явно превосходит.
Трекпад на контроллерах позволяет прокручивать веб-страницы. Когда вы хотите выйти из теста, вы нажмете кнопку Windows на контроллерах, и вы сразу же возврашаетесь домой.
В целом, контроллеры работают нормально, хотя они не настолько интуитивно понятны в использовании и не ощущаются так хорошо, как контроллер Oculus Touch.
С камерами для шести градусов свободы просмотра, или 6DOF, и отслеживанием изнутри, встроенными в гарнитуру, движение в виртуальном мире становится естественным. Вам не нужно беспокоиться о внешних датчиках; все является самодостаточным, что определенно можно отнести к одному из преимуществ Microsoft touts для платформы Windows Mixed Reality над Oculus Rift и HTC Vive.
Но, хотя есть удобство в том, что вам не нужно оснащать комнату для VR, как и в случае с HTC Vive, благодаря отслеживанию изнутри, система Chaperone от HTC Vive удобна тем, вы вы не попадаете в объекты.
Windows MR не обладает такой же способностью, и нам приходилось несколько раз вытаскивать со стойки и в одном или двух случаях даже блокировать ее (не сложно) с контроллером.
Отслеживание
Отслеживает движения головы
Samsung HMD Odyssey
Samsung HMD Odyssey Plus
Изображения двигаются в реальном времени, повторяя движения вашей головы, что обеспечивает реалистичный опыт виртуальной реальности.
имеет гироскоп
Samsung HMD Odyssey
Samsung HMD Odyssey Plus
Гироскоп — это датчик, который может быть использован для измерения ориентации устройства, например, путем измерения угловой скорости вращения. Первоначально они были построены с использованием вращающегося ротора для обнаружения изменений в ориентации, таких как кручение или вращение.
Имеет отслеживание положение
Samsung HMD Odyssey
Samsung HMD Odyssey Plus
Устройство может отслеживать ваше положение в пространстве и предупредит вас, если вы можете о что-то удариться.
Может отслеживать движения головы на 360°
Samsung HMD Odyssey
Samsung HMD Odyssey Plus
Шлем имеет несколько сенсоров и камер, которые обеспечивают низкую задержку при отслеживании движений на 360 градусов.
имеет акселерометр
Samsung HMD Odyssey
Samsung HMD Odyssey Plus
Акселерометр — это датчик для измерения линейного ускорения устройства. Обычное он применяется для обнаружения перехода устройства из вертикального в горизонтальное положение.
Имеет возможность управления жестами
Samsung HMD Odyssey
Samsung HMD Odyssey Plus
С помощью управления жестами вы можете взаимодействовать с виртуальными объектами.
зона отслеживания
Неизвестно. Помогите нам, предложите стоимость. (Samsung HMD Odyssey)
Неизвестно. Помогите нам, предложите стоимость. (Samsung HMD Odyssey Plus)
Площадь поверхности, которую можно использовать для симуляций виртуальной и дополненной реальности. Большая зона отслеживания гарантирует вам большую свободу передвижения.
Имеет инфракрасный датчик
Samsung HMD Odyssey
Samsung HMD Odyssey Plus
С инфракрасным датчиком, устройство может обнаруживать движение путем измерения инфракрасного (ИК) излучения объектов в его поле зрения.
Имеет функцию отслеживания взгляда и глаз
Samsung HMD Odyssey
Samsung HMD Odyssey Plus
Устройство может отслеживать ваш взгляд и движения ваших глаз, что делает взаимодействие с контентом более легким.
Сравнение с конкурентами
Odyssey Plus 2 как и все WMR шлема, стоят на ступень выше всех конкурентов из-за простой настройки. Достаточно подключить гарнитуру, и через пару минут можно погружаться в невероятные миры. Премиальные наушники AKG показали себя отлично, и звучат куда лучше, чем у модели Oculus Rift S, которые также обладают встроенной гарнитурой.
AMOLED экраны в Odyssey обладают более насыщенными черными цветами, что означает, что прохождение локаций в темное время суток куда лучше, чем на IPS матрицах того же «Окулуса». Ни один IPS не даст такого темного оттенка. Именно поэтому «Одиссей» идеален для хорроров.
Что касается ношения шлема, то Odyssey+ удобнее, чем HTC Vive Pro, но сильно не дотягивает до Oculus Rift S, PlayStation VR или Valve Index. Модель от Самсунг все же тяжелая и не позволяет находится в видеоиграх длительное время.
Что касается игр, то все шлема WMR поддерживают Steam VR. Используя специальную библиотеку Rеvive, можно запускать игры от Oculus и Vive. При этом, совместимость практически полная, так как на контроллерах присутствуют стики как у Окулуса и тачпады как у Вайва. Все свежие игры для VR имеют поддержку WMR наборов виртуальной реальности.
Плюсы и минусы
Отсутствие зернистости
OLED экран как у Vive Pro
Простая настройка
Регулировка межзрачкового расстояния
Наушники AKG с хорошим 3D звучанием
Не нужен Bluetooth адаптер
Ненадежный и несъемный провод
Качество сборки контроллеров
Большой вес
Требует Windows 10
В заключение
Samsung Odyssey Plus – отличное решение для фантастического погружения в виртуальные миры, показывающее четкую картинку и обеспечивающее качественное звучание. За значительным минусом остается необходимость в WMR, а остальное –дело вкуса.
Стоит ли брать?
Несомненно, среди остальных представителей Windows Mixed Reality устройство от Самсунг – лучший вариант для потребителя. Шлем Odyssey Plus однозначно брать стоит, но на распродажах или напрямую у производителя за границей (иначе цена будет куда выше, чем у конкурентов сегмента VR). Очки полностью оправдывают свою стоимость. Если перечисленные выше в статье недостатки вас не пугают, то смело берите качественное и компактное устройство с отличным звучанием, стабильным изображением без Screen Door эффекта, а самое главное – без сложной настройки и настоящим черным цветом..
Мне нравитсяНе нравится1
Как выбрать
Ассортимент исчисляется десятками, если не сотнями моделей. Для того, чтобы вам было проще сделать выбор, дадим несколько советов.
Советы по выбору
В магазине вам быстро покажут, как вставить смартфон и как быстро затянуть ремни. Если вы пришли в магазин без телефона, обязательно сообщите консультантам модель или размер экрана. Проведите сравнение нескольких экземпляров, оцените качество сборки. Убедитесь, что внутрь корпуса не попадает свет снаружи или его количество минимально.
https://youtube.com/watch?v=-ajJPBO2tUc
Цена и где купить samsung hmd odyssey
Оперативная память | 8GB | 8GB |
Хранение | 10GB | 10GB |
Графический | ||
Intel HD Graphics 620 | Nvidia GTX 960/965M/1050 или | |
Драйвер дисплея | Windows Display Driver Model 2.2 | |
Windows Display Driver Model 2.2 | ||
Монитор | Внешний или встроенный | |
Внешний или встроенный | ||
USB | USB 3.0 Type-A или Type-C | |
USB 3.0 Type-A или Type-C | ||
Bluetooth | Bluetooth 4.0 | Bluetooth 4.0 |
Где купить | Цена |
https://vrabbit.ru/product/samsung-hmd-odyssey/ | 36800 р. |
https://www.formula-iq.com/product-page/samsung-odyssey | 37900 р. |
https://virtualnyeochki.ru/ochki-smeshannoj-realnosti-mixed-reality/samsung-odyssey | 37900 р. |
https://vr-zone.ru/shlem-virtualnoy-realnosti-samsung-odyssey/ | 40900 р. |
https://saitek.pro/drugie-proizvoditeli/samsung/ochki-virtualnoj-realnosti-samsung-hmd-odyssey—windows-mixed-reality-headset | 34700 р. |
Преимущества шлема виртуальной реальности Samsung HMD Odyssey+:
Больше свободы
Никаких базовых станций или датчиков на стенах – погружайтесь в VR с помощью технологии трекинга inside-out, использующей встроенные сенсоры. Шесть степеней свободы (6DoF) и точное позиционное отслеживание пользователя обеспечат Вам незабываемый VR опыт!
Эргономичный дизайн
Конструкция новинки была улучшена по сравнению с ее предшественником. Было увеличено пространство для лица (со 138 до 146 мм) и носа (с 32 до 40 мм). А лицевая накладка из охлаждающего дышащего материала делает процесс пользования шлемом еще более комфортным. Вдобавок, был немного снижен вес шлема (вместе с кабелем) с 820 г до 798 г.
Качественный дисплей с Anti-SDE фильтром
В Samsung HMD Odyssey+ установлены два OLED-дисплея диагональю 3,5 дюйма и разрешением 2880х1600 пикселей (1440х1600 на один глаз). В совокупности они дают картинку качеством 3К с углом обзора 110 градусов. Но изюминкой новинки стал Anti-SDE фильтр, который избавляет изображение от эффекта “москитной сетки”и визуально увеличивает плотность пикселей экрана (PPI) с 616 до 1233.
Больше контента
Гарнитура поддерживает работу с магазином приложений Windows Mixed Reality и платформой SteamVR, в которых Вас ожидают более 20 000 универсальных игр и приложений.
Простота в использовании
Благодаря простой и быстрой настройке Вы сможете использовать гарнитуру уже через 10 минут после ее распаковки. Достаточно подсоединить ее к ПК с помощью кабеля «2-в-1», нажать пару кнопок и вот вы уже в игре!
Пространственный 3D звук
Samsung HMD Odyssey+ поддерживает технологию 360° Spatial Sound, которая обеспечивает передачу объемного звучания через высококачественные встроенные наушники марки AKG.
Функция Flashlight
Следите за реальным миром, находясь в виртуальном. Благодаря “фонарику”, в качестве которого выступает стандартный контроллер, Вы сможете видеть происходящее в комнате, не снимая гарнитуры с головы.
Samsung HMD Odyssey+ для владельцев VR клубов и аттракционов
Если у Вас свой бизнес, связанный с VR-развлечениями, то покупка гарнитуры от Samsung сделает его еще более успешным.
https://youtube.com/watch?v=O8oJe_NgMvA
Технические характеристики Samsung HMD Odyssey+:
2 Dual Amoled 3,5 дюйма
2880х1600 (1440х1600 на один глаз)
Линза Френеля из органического стекла диаметром 66 мм.
2 встроенных микрофона, встроенные наушники AKG, поддержка голосового ассистента Cortana
Акселерометр, магнитометр, гироскоп, датчик приближения, датчик IPD.
Тачпад, кнопка меню, кнопка включения, триггер, джойстик, индикатор включения. Поддержка контроллера Xbox One.
Акселерометр, магнитометр, гироскоп
154,2 x 119,1 x 119,1 мм
Рекомендуемые системные требования Samsung HMD Odyssey:
Windows 10 Fall Creators Update
Intel Core i5 7200U (7 поколение для ноутбуков или 6 поколение для декстопов) с технологией Intel Hyper-Threading или лучше
NVIDIA GTX 1050M/AMD RX 460 или лучше
Комплектация Samsung HMD Odyssey
Гарантия на очки – 12 месяцев.
Обмен или возврат при обнаружении брака – 14 дней.
Работаем по договору с юридическими и физическими лицами. Договор купли-продажи. Скачать шаблон договора. Товарная накладная. Скачать шаблон накладной.